Pedały posiadają wszystkie właściwości pedału pianinowego, DP-10 posiada gumową podkładkę, redukującą odsuwanie się podczas gry. Pedały wyposażone są w kabel o długości 2,2 m zakończony standardową wtyczką, kompatybilną z większością klawiatur, nie tylko firmy Roland. Pedały rozpoznają połowiczne ustawienie i mogą być stosowane jako pedał Switch (np. Sustain).